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판판한 평면에서의 움직임은 피봇과 센서의 움직임을 측정해서 연산처리로 대부분 이미지의 정확도를 처리할겁니다.
카메라에서의 파노라마는 일단 이어지는 부분들을 사람의 눈으로 판단해야하고, 카메라의 움짐임이 3차원 이며, 돌아가는 카메라의 상이 잡히는 부분이 구심점이 될수 없기에(사람을 축으로 돌아가니까요) 오차가 클수밖에 없죠.